The characters in the story are fully grown both physically and mentally.
「ねえ、イカロス、僕を女の子に変えてくれる?」
「はい、マスター、女の子になりたいのですか?」
…
「うわっ、本当に女の子の体になっちゃった、下まで…ちょっと出かけてくるから、家のことよろしくね。」
…
「マスター、お帰りなさい。少し汚れているようですけど、今お風呂に入りますか?」
「イカロス!抱きしめるのが強すぎるよ!」
"Hey, Ikaros, can you turn me into a girl?"
"Sure, Master, do you want to become a girl?"
...
"Wow, I’ve really turned into a girl’s body, even down there... I’m going out for a bit, take care of the house."
...
"Master, you’re back. You look a bit dirty. Do you need a bath now?"
"Ikaros! You’re hugging me too tightly!"