定期ミーティング 2023/10/09

今後のスケジュール

・ ちやちゃんの復活の儀 ： 10/19

　　・ NT東京に参加するため、ちやちゃんの復活の儀を行います。

・ NT東京 ： 2023/11/4～5 (土・日)

　　・ 参加に向けて準備してます。

　　・ 参加するのは「ちろちゃん」と「ちやちゃん」だけです。ましろちゃんはワンフェスに向けて機能改修します。

・ バーチャルマーケット 2023 冬 ： 2023/12/2～17

　　・ 残念ながら、2次抽選も落選しました。

・ ワンフェス2024冬 ： 2024/02/11(日)

　　・ NT東京終了からワンフェスに向けて準備をします。

-----------------------------------------------------------------------

投稿

・ 動画「手繋ぎロボット ちろ と ちや 成長の記録」を作成し投稿しました。

-----------------------------------------------------------------------

ちやちゃんの復活の儀

・ モーターを現行からましろちゃんと同じインホイールモーターへ交換したい

→ 取り付けマウントを作成する by a_say

→ ましろちゃんに使用しているZLAC706CANが単品売りになっておりZLAC8015Dに置き換わっている

→ ZLAC706CANは２台分あるで「ちろちゃん・ちやちゃん」に継承させて、ましろちゃんはZLAC8015Dに置き換える対応をする。

・ 10/19のマウント作業後、NT東京に向けての必要な作業を確認する

-----------------------------------------------------------------------

NT東京の準備について

・ 会場・科学技術館について

https://event-jsf.jp/event_hall

https://www.google.com/maps/@35.6906638,139.752523,18z

北の丸公園第1駐車場が隣接しています。

フロアマップの右側、8,9,10号館の右横くらいの位置です。イベントは2,3,4号館なので正面エントランスからロビーに入って搬入となりそうです。特に極端な段差や立体構造物はなかったはずです。

車で搬入する場合は、竹橋方面から代官町通りを行き首都高北の丸出口の辺りで右折して北の丸公園に入るのが良いと思います。（地図の〇と矢印が付いてる所）

九段下方面から北の丸公園に入って日本武道館の横を素通りして科学技術館へ向かうルートは考えなくて良いです。公園入口となる田安門が車両乗り入れ禁止っぽいので。（地図の×が付いてる所）

NT東京wikiにも書かれてますが、本当に近所にお店がないです。500Mくらい歩いて九段下駅や竹橋駅の方まで行けばコンビニがありますが、歩道橋や江戸時代に造られたと思しき石段を昇り降りしないと辿り着けない仕組みになってます。

・ 設営について

・ 机について

一般的な会議用テーブルの高さは70cmで持ち運びを考えるとキャンプ用折り畳み机が良いと思います。

高さを自由に変えたい場合はメタルラックっていう手もありますが支柱がバックに入るわけもなく持ち運びするにはちょいと手間です。

折り畳み用デスクありますが折り畳み時に足が長いので電車移動場合ははきついと思います。

→ 手繋ぎ体験のみを考えているため、NT東京では机の新規購入は見送り

・ コンテナについて

３方向開けるコンテナがあるので、そちらに荷物や電源ボックスらを入れるのはどうでしょうか。

→ 一回り大きいコンテナを見繕って購入する

・ 展示内容（手繋ぎ体験）をするための必要なこと

→ ちろちゃん

　　 → 腰のMDFが破損しているので修理

　　 → 肩が抜けかけているので修理

　　 → インホイールモーターへ交換し、パラメータ調整を実施する

→ ちやちゃん

　　 → 復活の儀をして動ける状態にする

　　 → インホイールモーターへ交換し、パラメータ調整を実施する

-----------------------------------------------------------------------

ワンフェス2024冬

・ 展示内容について

・ましろちゃんによる物販

　　 → 対象物販は「クリアファイル・アクキー」

・稼働顎の展示

・OSS胸像ハードが動く状態で展示　したい！

・イベントに向けての改良について

　 ・ましろちゃんの改良

　　 → 腰・首の修理

　　 → 新ホイールドライバへの交代

　 ・ちろちゃん・ちやちゃんのプログラム更新

　　 → OSS化したソースで動かしたい。

・その他

　 ・ 事務的なタスクは現在なく配置決め連絡待ち

　　・ 当日のレンタルカーの予約するのを忘れずに

-----------------------------------------------------------------------

OSS対応

・Head Unit

　 ・ 瞳の描画部分をOpenGLESで描画するようにリファクタリング中

・Waist down Unit

　 ・ オリエンタルモーターが届いています。設計と平行して動作用のサテライトモジュール作成を進めたい。