定期ミーティング 2023/06/10
Added 2023-06-24 12:05:59 +0000 UTC1. 開発の進捗報告
・A_Say
MaSiRo Community向けのやりたいことリストを纏めている。
→ まだ終わっていない。
ましろちゃん、ネットワークハブが不調。
→ 電源を別から取ってくると安定する。引き続き調査。
首関節がハードウェア的に限界が来ている。
→ 交換のための部品手配済み。
音源方向定位、音声認識まわり。
マイクとして使ってみているReSpeaker Mic Array v2.0の起動時の音量が小さ過ぎる
→ ファームが6チャンネルモードだった。1チャンネル用のファームを使う事で改善
起動時にChoromeのページ復元のポップアップ消せない
→ 起動時の設定変更でうまくいくようになった。
結果、音声認識と音源定位がそれっぽく動くようになった。
呼びかけに応じて首を動かし、顔をこちらへ向ける。しかし、反応の仕方に対しては難あり。以下で改善したい。
・今後、VOSKにする
現在はGoogleを使っている為Chromeが必要だが、VOSKにすればそれも不要になる。
ただし、CPUパワーを相当必要とするため瞳ノードの軽量化を要求する。当面はGoogleのままで。
・ましろ興味度マップについて
何に強く興味を持つかの重みづけが、その子の嗜好となり性格となる。
・atchiva
顎が可動する顔について打ち合わせを実施。
【打ち合わせ内容まとめ】
顎を人間のような形状の別パーツにし、頬あたりのアクチュエータで開閉させる。
2024年2月 (ワンフェス冬) までに形にしたい。
吉岡さんに現在のちろちやの顔ユニットを送る。
吉岡 → 切るラインを提案。
肌素材の調査 7月 ～ 8月
吉岡さんと平行してアクチュエータなどの機構開発を行う。
お互いの進捗報告は密に行う。
吉岡さんの都合が合えば、7月 ～ 8月辺りにできれば定期ミーティングで進捗報告をする。必要に応じて別途打ち合わせを行う。
・いそむら
Maker Faire Tokyo2023参加申し込み
→ 7月6日までに選考結果発表
・Claude
Unityシミュレーター構築。
机と椅子を配置し始めました。
・だいのすけ
power management board (理想ダイオードブリッジ、電圧電流センサー基板) をちょっとだけ設計。
31.5V 10A maxを想定。
基板サイズは110mm × 160mmくらいになる見込み。
設計の簡略化とバッテリーの逆接続保護を兼ねてバッテリー側、外部給電側ともに理想ダイオードブリッジによるダイオードOR構成にする。
2. MaSiRo Community イベント
YouTubeライブ配信を行う。
日時：7月2日 (日) 13:00 -14:00
内容：Q&A
メディア：YouTube Live
初回は全体公開、2回目以降の配信はCommunityメンバーだけの限定公開にする。
過去のQ&Aをまとめる。
noriaさんに配信方法についてアドバイスを貰う。
OBSの画面プリセット。
カメラで配信する形であればQ&Aはカンペで用意して、それを見せる形でよい。
A_sayは告知、パワポ準備と回答作成
先にやることだけ告知し、マシュマロリンクをツイートする。
その後しばらくしてから、Liveへのリンクを付けて再度告知する。
英語でコメント質問してきた人に対して答えるために、リアルタイムで翻訳してA_sayさんに伝える。
→ いそむら、Claudeが担当
