定期ミーティング 2023/04/02
Added 2023-04-22 12:05:33 +0000 UTC1. 開発の進捗報告
・A_Say
インホイールモーターに交換。
サスペンションも適切な値に調整しました。
その成果です！
もう、ちょっとした段差は怖くない。
現在、膝の動きが車輪の動きと合わなくなっているので、その調整中。
Maker Faire Kyotoでは、ましろは「自然な可愛さ」を目標に調整しています。
洋服を買いました。
・atchiva
新しい顔が設計できた。以下、前回からの変更点。
○ 瞳のLCDと接続する基板を小型のものに対応
○ 瞳描写部と顔を独立パーツ化
○ 顔と瞳の隙間は空かないように設計
→ 瞳は顔が無くても目として表示される部分がわかる
○ 頭頂部にJetsonの排熱用ベンチレーションを追加
現在仮組み中。
・あかり
M5 AtomらでOTA（Over The Air）が使用できるように、サーバー系の機能をまとめたWebServerを作成し公開した（Ver.0.3.2) 。
【モータードライバーの中間デバイス】
CushyWebServerを使用するようにして、データを送付出来るように改造。
WEBページにモータースピードのリミットを変更できるハイスピード／イベント時スピードボタンを追加。
【故障検知】
電流センサーと湿温度センサーの取得情報をサーバーへ送るプロジェクト作成。
クラウド側へグラフ作成ページを作成中。
クラウドの仕組みを再検討中。
・Claude
ましろちゃんの疑似人格モデルを作るアイデアを思いついたので、検討しました。
Instagramアカウント 投稿168件、フォロワー2,035人。
スマホから動画を投稿しようとすると勝手に15秒に切り取られてしまう改悪が発生。
・だいのすけ
メイン基板 → 肩サーボと、メイン基板 → 肩 → 上腕の各サーボまでのワイヤーハーネスの改良版 (ツイストケーブル仕様) を製作中。
→ 来週中には完成してA_say宅に発送できる見込み。
4月末のMaker Faire Kyotoに向け、イベント中のましろちゃんの消費電力が測定できるよう電圧、電流の測定回路を搭載予定。
作業期間が無いので市販のモジュールを小改造して使う。
→ 部品など発注済み、現在到着待ち。
